Châssis et capteurs reçus
J'avais parlé de notre nouveau robot. Voici quelques nouvelles ! Tout d'abord nous luis avons trouvé un nom : Robert ! Robert pour ROBot d'Exploration et de Recherche Technologique
Nous avons réalisé un site Internet dédié au projet, que nous complèterons au fur et à mesure de l'avancée du projet. Pour l'instant il n'y a pas grand chose à mettre, mais ça ne saurait tarder.
Nous avons donc reçu les premières pièces du robot. A savoir le châssis, fait sur mesure chez Easyrobotics que voici en partie monté :
Châssis : base du robot
Châssis : Dessous du robot avec ses 2 billes folles
Châssis : roues sur mesure
Capteur de distance Sharp
Nous avons acheté des tiges filtées pour nous faire des étages, mais faute de scie à métaux pour l'instant ça sera sans pour ma part :P De plus, nous n'avons pas encore les moteurs, nous devons les commander. Vive le mois d'août et ses magasins fermés pendant un mois ... En espérant donc que ça ne mette pas trop de temps à arriver. Ensuite nous commanderons les encodeurs pour l'odométrie.
Du côté des capteurs nous avons commandé un capteur Sharp et ultrason pour tester leur fonctionnement et voir lequel des deux nous pourrions utiliser sur le robot. Nous penchons plutôt pour l'utilisation de capteurs ultrasons à l'avant du robot. Comme vous pouvez le voir sur les photos, nous avons déjà 2 supports capteurs :)
Capteur ultrason
De mon côté j'ai commandé une caméra miniature RS232 chez lextronic. Elle me permettra de tester la faisabilité d'une transmission vidéo par câble série. Le but étant de faire un banc stéréo avec 2 caméras pour réaliser une acquisition 3D de l'environnement. Bref, je reviendrai donner des nouvelles quand je l'aurai reçue !
Donc maintenant il n'y a plus qu'à tester les capteurs pour voir ce que ça vaut. Des news au prochain épisode !
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