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Mise en place des moteurs de Robert

Robert a tout de même bien plus d'allure avec ses moteurs montés ! Après un long moment d'attente, nos moteurs sont arrivés des états unis. Je viens enfin de prendre le temps de les monter, ainsi que leurs encodeurs en quadrature (pour l'odométrie) spécialement faits pour eux. La carte moteur devrait bientôt suivre, il me manque encore quelques composants importants. Il y a donc de fortes chances que le robot soit en état de marche ce week-end :) A suivre !

Les moteurs Lynxmotion du Robert

Les encodeurs en quadrature de chez Lynxmotion

Les encodeurs montés

Robert enfin motorisé !

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